3 Axis Force Sensor vs 6 Axis Force Sensor

2024-07-23

İnkişaf etmiş robototexnika, istehsal və elmi tədqiqat, güc sensorları, dəqiqliyi, nəzarət və təhlükəsizliyin artırılmasında əsas rol oynayır. Mövcud olan müxtəlif qüvvə sensorları arasında, 3 ox və 6 ox güc sensorları xüsusilə görkəmlidir. Bu sensorlar bir çox ölçüdə güc və fırlanma anı ölçmək, geniş tətbiq üçün kritik məlumatlar təmin etmək üçün istifadə olunur. Bu yazı, 3 ox və 6 ox güc sensorları arasındakı əsas fərqləri araşdırır, funksiyalarını, tətbiqetmələrini və üstünlüklərini başa düşməyə kömək edir.

 

 3 Axis Force Sensor

 

Güc Sensorları

 

3 Axis Force Sensor:

 

3 oxlu qüvvə sensoru üç perpendikulyar ox boyunca qüvvələri əhatə edir: x, y və z. Bu tip sensor üç ölçüdə xətti qüvvələri ələ keçirir, lakin fırlanma qüvvələri ölçmür.

 

6 Axis Force Sensor:

 

6 ox güc sensoru, digər tərəfdən, üç perpendikulyar balta boyunca həm qüvvələri, həm də torkaları, həm də toru, həm də bir obyekt üzərində hərəkət edən qüvvələrin hərtərəfli şəklini təmin etmək, bu baltalar ətrafında (torkalar) da təsir edir.

 

Açar fərqlər

 

Ölçmə Qabiliyyətləri:

 

3 Axis Force Sensor: Üç ölçüdə xətti qüvvələri ölçür (FX, FY, FZ).

 

6 Axis Force Sensor: Ölçü qüvvələri (FX, FY, FZ) və fırlanma qüvvələri (mx, mz), altı dərəcə azadlıq təmin edən (mx, mz) ölçülür.

 

mürəkkəblik və məlumatlar:

 

3 Axis Force Sensor: Dizayn və məlumat çıxışında sadə, yalnız üçölçülü xətti qüvvələrə yönəldilmişdir. Bu, onları inteqrasiya və şərh etməyi asanlaşdırır.

 

6 Axis Force Sensor: Həm xətti, həm də fırlanma qüvvələri haqqında ətraflı məlumat verən daha mürəkkəbdir. Bunun üçün daha mürəkkəb məlumatların işlənməsi və təfsiri tələb olunur, lakin daha zəngin bir məlumat dəsti təklif edir.

 

Proqramlar:

 

3 Axis Force Sensor: Yalnız xətti güc ölçülməsi tələb olunduğu tətbiqlər üçün idealdır. Ümumi istifadələrə material testi, robot ələ keçirmə və sənaye proseslərində əsas güc monitorinqi daxildir.

 

6 Axis Force Sensor: Hərtərəfli güc və tork ölçmə tələb edən tətbiqlər üçün vacibdir. Bu sensorlar inkişaf etmiş robototexniklərdə (dəqiq montaj və haptika kimi vəzifələr), biomexanika (insan hərəkətini təhlil etmək), aerokosmik (komponentlərdəki stres testi) və mürəkkəb sənaye avtomatlaşdırılması kimi geniş istifadə olunur.

 

dəyəri və inteqrasiya:

 

3 Axis Force Sensor: Ümumiyyətlə daha sadə və daha sadə dizaynı və daha az ölçmə ölçülərinə görə inteqrasiya etmək daha asandır.

 

6 Axis Force Sensor: Adətən daha baha başa gəlir və əlavə ölçmə qabiliyyəti və məlumatların idarə edilməsi tələblərinə görə daha mürəkkəb inteqrasiya tələb edir.

 

Dəqiqlik və həssaslıq:

 

Hər iki növ sensorlar yüksək dəqiq və həssas ola bilər, lakin 6 oxlu qüvvə sensorları, həm xətti, həm də fırlanan qüvvələrin hər iki xətti, həm də fırlanma qüvvələrinin vacib olduğu tətbiqlərdə daha yüksək dəqiqlik təklif edir. Ölçmə əlavə baltaları, 3 oxlu sensorun qaçıracağı güc və fırlanma anında incə dəyişiklikləri aşkar etməyə kömək edə bilər.

 

 6 ox güc sensoru

 

Doğru sensoru seçərək

 

3 ox və 6 oxlu qüvvə sensoru arasında qərar verərkən aşağıdakı amilləri nəzərdən keçirin:

 

1. Tətbiq tələbləri: Tətbiqinizin yalnız xətti güc ölçmələri və ya həm güc, həm də tork ölçmələri tələb olunduğunu müəyyənləşdirin. Məsələn, mürəkkəb manipulyasiyaların ifa edən robot silahları 6 oxlu sensordan faydalanacaq, halbuki sadə bir material testi quraşdırma yalnız 3 ox sensoruna ehtiyac duyur.

 

2. Büdcə: Büdcənizi qiymətləndirin və ehtiyacınız olan mürəkkəbliyə və imkanlara qarşı çəkin. Daha inkişaf etmiş 6 ox sensorları daha yüksək qiymətə gəlir.

 

3. Məlumatların işlənməsi imkanları: Sisteminizin sensordan məlumat çıxışını idarə edə biləcəyinizi təmin edin. 6 oxu sensorları, inkişaf etmiş məlumatların işlənməsi və təhlili imkanlarını tələb edən daha çox məlumat istehsal edir.

 

4. İnteqrasiya mürəkkəbliyi: Sensoru mövcud sisteminizə inteqrasiya etmək rahatlığını nəzərdən keçirin. Düz bir həllinə ehtiyacınız varsa, 3 ox sensoru daha uyğun ola bilər.

 

Hamısında, həm 3 oxlu, həm də 6 oxlu qüvvə sensorları özünəməxsus üstünlükləri var və fərqli tətbiqlərə uyğundur. 3 oxlu sensorlar əsas xətti güc ölçmələri üçün kifayətdir, 6 ox sensorları robototexnika, biomexanika və aerokosmosda qabaqcıl tətbiqlər üçün hərtərəfli güc və tork məlumatlarını təmin edir. Tətbiqinizin xüsusi ehtiyaclarını dərk etmək, layihələrinizdə optimal performans və dəqiqliyi təmin etmək, düzgün sensoru seçməkdə sizə rəhbərlik edəcəkdir.

RELATED NEWS