Tork Sensorlarının Xüsusiyyətləri və İş Prinsipi

Tork Sensorlarının Xüsusiyyətləri və İş Prinsipləri

 

Tork sensorları tez bir zamanda müxtəlif sənayelərdə vacib komponentə çevrilərək özlərini sensorlar ailəsinin əvəzsiz hissəsi kimi təsdiq etdilər.

 

I. Tork Sensorlarının Xüsusiyyətləri:

 

1. Ölçmə qabiliyyəti: Onlar həm statik, həm də dinamik fırlanma anı, həmçinin həm stasionar, həm də fırlanma momentini ölçə bilər.

2. Yüksək Dəqiqlik və Sabitlik: Onlar yüksək aşkarlama dəqiqliyi və yaxşı sabitlik təklif edir və müdaxilənin qarşısını almaq üçün nəzərdə tutulub.

3. Yığcam və Yüngül: Bu sensorlar kiçik ölçülərə, yüngül çəkiyə malikdir və müxtəlif quraşdırma strukturlarına malikdir, bu da onların quraşdırılmasını və istifadəsini asanlaşdırır. Onlar sıfıra sıfırlama ehtiyacı olmadan müsbət və mənfi fırlanma anını davamlı olaraq ölçə bilərlər.

4. Davamlılıq: Keçirici halqalar kimi aşınma hissələri olmadan onlar uzun müddət yüksək sürətlə işləyə bilərlər.

5. Birbaşa Siqnal Çıxışı: Sensorlar birbaşa kompüterlər tərəfindən emal oluna bilən yüksək səviyyəli tezlik siqnalları çıxarır.

6. Yüksək Aşırı Yük Tutumu: Bu sensorlarda istifadə olunan elastik element çox yüksək yüklənmələrə tab gətirə bilər.

 

II. Tork Sensorlarının Ölçmə Prinsipləri:

 

Ölçülən elastik milə xüsusi burulma gərginlikölçənləri bərkidilir və gərginlik körpüsü yaradır. Bu körpüyə enerji verildikdə, elastik şaftın burulma elektrik siqnalını ölçə bilər. Bu deformasiya siqnalı gücləndirilir və təzyiq/tezlik çevrilməsi vasitəsilə burulma reaksiyasına mütənasib tezlik siqnalına çevrilir. Bu sistem üçün enerji girişi və siqnal çıxışı təmassız enerji və siqnal ötürülməsini asanlaşdıran iki xüsusi üzük formalı transformator tərəfindən idarə olunur.

 

III. Tork Sensorlarının Struktur Prinsipləri:

 

Dəyişən elektrik körpüsü yaratmaqla, xüsusi burulma ölçmə zolaqlarını xüsusi elastik şafta əlavə etməklə əsas fırlanma momenti sensoru formalaşır. Aşağıdakı komponentlər milə bərkidilib:

1. Enerji halqası transformatorunun ikincil sarğısı,

2. Siqnal halqası transformatorunun əsas sarğısı,

3. Düzəltmə və sabitləşdirmə enerji təchizatı, cihaz gücləndirmə sxemi, V/F (gərginlikdən tezlikə) çevrilmə sxemi və siqnal çıxışı dövrəsini özündə cəmləşdirən val üzərində çap edilmiş elektron lövhə.

 

IV. Tork Sensorlarının İş Prosesi:

 

Sensor üçün 15V enerji təchizatı təmin edilir. Maqnit dövrəsindəki kristal osilator AC maqnit enerji təchizatı istehsal etmək üçün TDA2030 güc gücləndiricisi tərəfindən gücləndirilən 400Hz kvadrat dalğa yaradır. Bu güc enerji halqa transformatoru T1 vasitəsilə stasionar ilkin sarğıdan fırlanan ikincil sarğaba ötürülür. Yaranan alternativ cərəyan gücü AD822 əməliyyat gücləndiricisini gücləndirən 5V DC enerji təchizatı əldə etmək üçün valdakı dövrə ilə düzəldilir və süzülür. AD589 istinad enerji mənbəyi və ikili əməliyyat gücləndiricisi AD822 tərəfindən istehsal edilən yüksək dəqiqlikli 4,5V DC enerji təchizatı körpünü, gücləndiricini və V/F çeviricisini gücləndirmək üçün istifadə olunur.

 

Elastik mil burulmağa məruz qaldıqda, gərginlik körpüsü tərəfindən aşkar edilən mV səviyyəli deformasiya siqnalı AD620 alət gücləndiricisi tərəfindən 1,5V-dən 1V-dək güclü siqnala gücləndirilir. Sonra bu siqnal V/F çevirici LM131 tərəfindən tezlik siqnalına çevrilir. Tezlik siqnalı T2 siqnal halqası transformatoru vasitəsilə fırlanan ilkin sarğıdan stasionar ikincil rulona ötürülür. Sensor korpusunda siqnal emal sxemi ilə süzüldükdən və formalaşdırıldıqdan sonra elastik şafta tətbiq olunan fırlanma momentinə mütənasib olan tezlik siqnalı alınır. Hərəkətli və statik halqalar arasında yalnız bir neçə millimetrlik kiçik bir boşluq olduğundan və sensor şaftının bir hissəsi metal korpusa bağlandığından, effektiv qoruma əldə edilir, nəticədə güclü anti-müdaxilə qabiliyyəti əldə edilir.