Tork sensorlarının xüsusiyyətləri və iş prinsipi

xüsusiyyətləri və tork sensorlarının xüsusiyyətləri və iş prinsipi

 

Tork sensorları, müxtəlif sənaye sahələrində, sensor ailənin əvəzolunmaz bir hissəsi kimi qurulur.

 

I. Tork sensorlarının xüsusiyyətləri:

 

1. Ölçmə qabiliyyəti: Həm statik, həm də dinamik torku, həm də fırlanan torku da ölçə bilərlər.

2. Yüksək dəqiqlik və sabitlik: yüksək aşkarlama dəqiqliyi və yaxşı sabitliyi təklif edirlər və müdaxilənin qarşısını almaq üçün hazırlanmışdır.

3. Yığcam və yüngül: bu sensorlar ölçüsü, yüngül və müxtəlif quraşdırma strukturlarına gəlir, onları quraşdırmağı və istifadə etməyi asanlaşdırır. Sıfıra sıfırlamağa ehtiyac olmadan müsbət və mənfi torku davamlı olaraq ölçə bilərlər.

4. Davamlılıq: Davamlı üzüklər kimi aşınma hissələri olmadan, uzun müddət yüksək sürətlə işləyə bilərlər.

5. Birbaşa siqnal çıxışı: Sensorlar birbaşa kompüterlər tərəfindən işlənə bilən yüksək səviyyəli tezlik siqnalları çıxır.

6. Yüksək həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti: bu sensorlarda istifadə olunan elastik element çox yüksək yüklənməyə tab gətirə bilər.

 

II. Tork sensorlarının ölçmə prinsipi:

 

Xüsusi burun gərginliyi ölçüləri, bir gərginlik körpüsünün formalaşdırılması, ölçüldüyü elastik şafta əlavə olunur. Bu körpüə güc verildikdə, elastik şaftın torional elektrik siqnalını ölçə bilər. Bu deformasiya siqnalı gücləndirilir və bir təzyiq / tezlik dönüşüm yolu ilə tullantı reaksiyasına mütənasib bir tezlik siqnalına çevrilir. Bu sistem üçün enerji girişi və siqnal çıxışı, təmassız enerji və siqnal ötürülməsini asanlaşdıran xüsusi üzük şəkilli transformatorların iki dəsti tərəfindən idarə olunur.

 

iii. Tork sensorlarının struktur prinsipi:

 

Əsas tork sensoru xüsusi burulma ölçmə zolaqlarını ölçmə zolaqlarını xüsusi elastik şafta bağlamaq, dəyişən elektrik körpüsü yaratmaqla formalaşır. Aşağıdakı komponentlər şafta sabitlənir:

1. Enerji üzük transformatorunun ikinci dərəcəli bobin,

2. Siqnal üzük transformatorunun ilkin boilesi,

3. Düzəltmə və sabitləşmə gücü təchizatı, alətlər gücləndirmə dövrəsi, v / f (gərginlik-tezlik) dönüşüm dövrə və siqnal çıxış dövrəsi daxil olan şaftdakı çap edilmiş bir dövrə lövhəsi.

 

iv. Tork sensorlarının iş prosesi:

 

Sensora 15V enerji təchizatı verilir. Maqnit dövrəsindəki bir kristal osilatör, AC maqnit enerji təchizatı istehsal etmək üçün TDA2030 güc gücləndiricisi tərəfindən gücləndirilmiş 400hz kvadrat dalğanı yaradır. Bu güc stasionar ilkin bobindən enerji üzük transformatoru T1 vasitəsilə fırlanan ikinci robona ötürülür. Yaranan AC gücü, əməliyyat gücləndiricisi AD822-ni gücləndirən 5V DC enerji təchizatı əldə etmək üçün şaftın dövrə ilə süzülür və süzülür. İstinad güc mənbəyi AD589 və ikili əməliyyat gücləndiricisi tərəfindən istehsal olunan yüksək dəqiqlik 4.5V DC enerji təchizatı, körpü, gücləndirici və v / f çeviricini gücləndirmək üçün istifadə olunur.

 

Elastik şaft burulma keçirdikdə, STRAIN körpüsü tərəfindən aşkarlanan MV-Səviyyə deformasiya siqnalı, ADDELATION AMPLIFIER AD620 tərəfindən 1.5V-dən 1V-ə qədər güclü bir siqnal üçün gücləndirilir. Bu siqnal, daha sonra V / F Converter LM131 tərəfindən bir tezlik siqnalına çevrilir. Tezlik siqnalı, fırlanan ilkin rulondan siqnal üzük transformatoru t2 vasitəsilə stasionar ikinci dərəcəli bobindən ötürülür. Sensor korpusunda siqnal emal dövrəsi ilə süzülmədən və formalaşmadan sonra, elastik şafta tətbiq olunan torku mütənasib olan tezlik siqnalı əldə edilir. Hərəkət və statik üzüklər arasında bir neçə millimetrin yalnız kiçik bir boşluğu olan və sensor milinin bir hissəsi metal bir mənzildə, təsirli qalxan, güclü müdaxilə əleyhinə qabiliyyətə səbəb olur.