Tork sensoru nədir?

Tork sensoru nədir?

Bir tork sensoru, fırlanma anını müxtəlif fırlanan və ya fırlanan mexaniki hissələrdə aşkar etmək üçün istifadə olunan bir cihazdır. Torkdakı fiziki dəyişiklikləri dəqiq elektrik siqnallarına çevirir. Tork sensorları, yüksək dəqiqlik, sürətli reaksiya, sürətli cavab, yaxşı cavab, yaxşı etibarlılığa və uzun ömürlük təklif edən, elektrik (pnevmatik, hidravlik) tork açarları, daha çox və daha çox istehsalda tətbiq edilə bilər.

tork sensorlarının növləri

tork sensorları dinamik və statik kateqoriyalara təsnif edilir. Dinamik Tork Sensorsları da fırlanma anı sensorlar, tork sürət sensorları, təmasda olmayan tork sensorlar, fırlanan tork sensorları və s.

dinamik tork sensorları

Dinamik tork sensorları tez-tez fırlanan güc sistemlərində istifadə olunur. Dönmə torku aşkar etmək üçün, torsional bucaq fazası fərq sensorları ümumiyyətlə istifadə olunur. Bu sensorlar eyni sayda diş, forma və quraşdırma bucağı ilə iki dişli dişli quraşdırır, elastik şaftın hər iki ucunda və yaxınlıq (maqnit və ya optik) sensorlar bu dişlilər xaricində quraşdırılmışdır. Elastik şaft fırlanırsa, bu iki sensor dəsti iki dəst nəbz dalğasını ölçür. Bu nəbz dalğaları arasındakı faz fərqini müqayisə edərək, elastik şaftdakı tork hesablana bilər.

üstünlükləri:

- Tork siqnallarının qeyri-kontakt ötürülməsi.

- rəqəmsal aşkarlama siqnalları.

Dezavantajlar:

- böyük ölçüdə.

- quraşdırmaq çətindir.

- yavaş nəbz dalğası kənarları səbəbindən aşağı sürətlə zəif performans.

shrain gauge texnologiyası

Tork testi üçün yetkin bir üsul gərginlik ölçmə texnologiyasıdır. Bu metod yüksək dəqiqlik, sürətli cavab, yaxşı sabitlik və uzun ömürlüdür. Xüsusi bir burulma gərginliyi ölçüsü ölçülməsi, gərgin körpü meydana gətirərək elastik şafta yapışdırılır. Güclü körpüyə güc təmin etməklə elastik şaftın toronal elektrik siqnalı ölçülə bilər, bu da tork sensorları üçün standart rejimdir.

Bununla birlikdə, fırlanan güc ötürmə sistemlərində, çətinlik daxilolmasını etibarlı şəkildə ötürmək və fırlanan hissədən sabit bir hissədən etibarlılığını necə sabit ötürməkdədir. Ümumi bir üsul keçirici sürüşmə üzüklərindən istifadə edir.

keçirici slip üzüklər

keçirici sürüşmə üzükləri sürtmə və istiləşməyə, sürüşmə sürətini və slip üzüklərinin ömrünü məhdudlaşdıran sürtünmə və istiləşməyə səbəb olan sürtünmə əlaqəni əhatə edir. Üstəlik, etibarsız əlaqə, ölçmə səhvlərinə və ya uğursuzluqlara səbəb olan siqnal dalğalanmalarına səbəb ola bilər.

simsiz telemetriya metodu

keçirici sürüşmə üzüklərinin çatışmazlıqlarını aradan qaldırmaq üçün simsiz bir telemetriya metodu istifadə edilə bilər. Bu yanaşmada fırlanan şaftdakı tork deformasiya siqnalı gücləndirilir və tezlik siqnalına çevrilir (V / F dönüşüm). Bundan sonra bu siqnal, fırlanan şaftdan xarici tərəfdən daşıyıcı modulyasiya metodlarından istifadə edərək kabelsiz şəkildə ötürülür. Fırlanan şaftın toronal siqnalı bir radio qəbuledicisindən istifadə etməklə alınır. Fırlanan şaftın enerji təchizatı fırlanan mildə sabitlənmiş batareyalar tərəfindən təmin edilir. Bu üsul telemetriya torku sayğacı kimi tanınır.