Tork Sensoru nədir?

Tork Sensoru nədir?

Fırlanma momenti sensoru müxtəlif fırlanan və ya dönməyən mexaniki hissələrdə fırlanma anını aşkar etmək üçün istifadə edilən cihazdır. Torkdakı fiziki dəyişiklikləri dəqiq elektrik siqnallarına çevirir. Tork sensorları yüksək dəqiqlik, sürətli reaksiya, yaxşı etibarlılıq və uzun ömür təklif edən viskozimetrlərin, elektrik (pnevmatik, hidravlik) tork açarlarının və daha çoxunun istehsalında tətbiq oluna bilər.

 

Tork Sensorlarının Növləri

Tork sensorları dinamik və statik kateqoriyalara bölünür. Dinamik fırlanma momenti sensorlarına həmçinin fırlanma momenti sensorları, fırlanma anı sürəti sensorları, təmassız fırlanma momenti sensorları, fırlanma anı sensorları və s. kimi istinad edilə bilər.

 

Dinamik Tork Sensorları

Dinamik fırlanma momenti sensorları tez-tez fırlanan güc sistemlərində istifadə olunur. Fırlanma momentini aşkar etmək üçün adətən burulma bucağı faza fərqi sensorları istifadə olunur. Bu sensorlar elastik şaftın hər iki ucunda eyni sayda diş, forma və quraşdırma bucağına malik iki dişli dəsti quraşdırır və yaxınlıq (maqnit və ya optik) sensorlar bu dişlilərdən kənarda quraşdırılır. Elastik mil fırlandıqda, bu iki sensor dəsti iki nəbz dalğasını ölçür. Bu impuls dalğaları arasındakı faza fərqini müqayisə edərək, elastik mil üzərində fırlanma momentini hesablamaq olar.

 

Üstünlüklər:

- Tork siqnallarının təmassız ötürülməsi.

- Rəqəmsal aşkarlama siqnalları.

 

Mənfi cəhətləri:

- Böyük ölçü.

- Quraşdırmaq çətindir.

- Yavaş nəbz dalğası kənarlarına görə aşağı sürətlərdə zəif performans.

 

Gərginlikölçən texnologiyası

 

Fırlanma momentinin yoxlanılması üçün yetkin üsul gərginlikölçən texnologiyasıdır. Bu üsul yüksək dəqiqlik, sürətli reaksiya, yaxşı sabitlik və uzun ömür ilə xarakterizə olunur. Ölçüləcək elastik milə xüsusi bir burulma gerginlikölçəri yapışdırılır və gərginlik körpüsü yaradılır. Gərginlik körpüsünü enerji ilə təmin etməklə elastik şaftın burulma elektrik siqnalını ölçmək olar, bu, fırlanma momenti sensorları üçün standart rejimdir.

 

Bununla belə, fırlanan enerji ötürmə sistemlərində problem enerji girişinin və aşkar edilmiş siqnal çıxışının fırlanan hissədən stasionar hissəyə etibarlı şəkildə necə ötürülməsindədir. Ümumi bir üsul keçirici sürüşmə üzüklərindən istifadə etməkdir.

 

Keçirici sürüşmə halqaları

 

Keçirici sürüşmə halqaları sürtünmə təması ehtiva edir və bu, qaçılmaz olaraq aşınmaya və istiliyə gətirib çıxarır, sürüşmə halqalarının fırlanma sürətini və istifadə müddətini məhdudlaşdırır. Üstəlik, etibarsız əlaqə ölçmə xətalarına və ya uğursuzluğa səbəb olan siqnal dalğalanmalarına səbəb ola bilər.

 

Simsiz Telemetriya Metodu

 

Keçirici sürüşmə halqalarının çatışmazlıqlarını aradan qaldırmaq üçün simsiz telemetriya metodundan istifadə edilə bilər. Bu yanaşmada fırlanan şaftda fırlanma momentinin deformasiya siqnalı gücləndirilir və tezlik siqnalına çevrilir (V/F çevrilməsi). Bu siqnal daha sonra fırlanan şaftdan xaricə daşıyıcı modulyasiya üsullarından istifadə etməklə simsiz ötürülür. Fırlanan şaftın burulma siqnalı radio qəbuledicisindən istifadə etməklə qəbul edilir. Fırlanan mil üçün enerji təchizatı fırlanan şafta sabitlənmiş batareyalar tərəfindən təmin edilir. Bu üsul telemetriya fırlanma anometri kimi tanınır.